法蘭克驅(qū)動(dòng)器接地故障:特征是帶電電路與接地導(dǎo)體的意外連接。如果接地連接足夠牢固，則可能有很大電流通過(guò)帶電電路流到地面。電流可能足以使任何上游斷路器或熔斷器跳閘。斷路器跳閘或保險(xiǎn)絲熔斷應(yīng)使接地的機(jī)器對(duì)人員安全。不幸的是，對(duì)于許多接地故障，意外接地都具有足夠高的電阻，因此不會(huì)有過(guò)多的電流流過(guò)。較低的接地電流不會(huì)使斷路器跳閘，也不會(huì)熔斷保險(xiǎn)絲，從而使接地的連接帶電并對(duì)人員造成危險(xiǎn)。對(duì)于許多大型安裝，在接地電路上增加了一個(gè)電阻，可防止任何接地故障引起過(guò)電流。

 降低法蘭克驅(qū)動(dòng)器接地故障的幾個(gè)步驟：

1.在法蘭克驅(qū)動(dòng)器接地故障星形連接的電源變壓器的中性點(diǎn)和大地之間安裝了一個(gè)接地電阻，即高電阻接地。添加電阻器可減輕接地故障帶來(lái)的危害。接地故障可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的電弧閃光，并可能導(dǎo)致較長(zhǎng)的系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。

2.高電阻接地可降低電弧閃光事件的風(fēng)險(xiǎn)，在接地故障事件期間降低線(xiàn)電壓驟降，并在接地故障事件期間降低組件的電氣和機(jī)械應(yīng)力。發(fā)生接地故障時(shí)，來(lái)自發(fā)生故障的電機(jī)的電流會(huì)通過(guò)接地電阻，接地電阻流到變壓器的中性點(diǎn)。

3.代替斷路器跳閘或保險(xiǎn)絲燒斷，由剩余電流裝置發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器供接地故障保護(hù)。

4.安裝RCD可以監(jiān)視接地電流，并在達(dá)到電流閾值時(shí)斷開(kāi)電源，因此RCD覆蓋了僅使用斷路器和保險(xiǎn)絲進(jìn)行故障保護(hù)的系統(tǒng)的關(guān)鍵故障盲點(diǎn)。

5.雖然發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器安裝在機(jī)械中的RCD改善了安全性，但將其與變頻驅(qū)動(dòng)器（VFD）配合使用會(huì)導(dǎo)致故障跳閘和系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間增加。本文旨在幫助工程師處理涉及RCD，高阻接地系統(tǒng)和VFD的應(yīng)用。

fanuc法蘭克驅(qū)動(dòng)器維修：RCD或GFCI設(shè)備使用電流互感器（CT）來(lái)測(cè)量流經(jīng)線(xiàn)路導(dǎo)體的凈電流。可以假設(shè)沒(méi)有流過(guò)線(xiàn)路導(dǎo)體的任何電流都流過(guò)大地。因此，如果流過(guò)RCD CT的凈電流高于某個(gè)閾值，則RCD將跳閘以斷開(kāi)電源。RCD提供用于三相系統(tǒng)的三相或四線(xiàn)制和用于中性線(xiàn)系統(tǒng)的三相三線(xiàn)制。四線(xiàn)制變體允許電流在相線(xiàn)和中性線(xiàn)之間流動(dòng)而不會(huì)使RCD跳閘。