伺服驅動器發生故障時，會在顯示屏上出現一些代碼，根據報警的代碼可以找到故障的根本原因，在維修并處理這些問題時，我們的技術工程師們維修實力強，能修好你的驅動器，測試修好后才方可交于客戶。

914：Positive stop drive impossible
無法進行正向停止驅動
Positive stop drive impossible is generated in case of the actual operation state. 在實際操作狀態的情況下，產生不可能的正停止驅動。
Others reasons are an active master-slave torque coupling or an active gantry-function其他原因是主動主從扭矩聯軸器或主動龍門功能

915：Abort of the command at positive stop
在正停止時中止命令
If the command "positive stop drive" is aborted while the positive stop is not detected by the drive but the standstill message is set and the clamping torque is reached, this error will be generated.如果在正極驅動器未檢測到停止，但設置了停止信息并且達到夾緊扭矩時，將產生該誤差。

916：Encoder of master axis is switched off主軸編碼器關閉。
If the synchronous operation mode in the "Real master axis" mode is 
activated an inactive encoder of master axis was recognized.
如果“真實主軸”模式中的同步操作模式為激活了主軸的非活動編碼器。

友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免越修越壞,造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因為專注，所以專業！