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ABB機器人運行軌跡出錯故障維修檢測方法

更新時間：2023-06-26點擊次數：1575


ABB機器人運行軌跡出錯故障維修檢測方法:


1、確保正確定義ABB機器人工具和工作對象。


2、檢查旋轉計數器的位置，必要之時進行更新。


3、如有必要，重新校準ABB機器人各軸。


4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。


5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機。分析ABB機器人TCP的路徑確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障。


6、檢查平衡缸狀態是否正常。


7、確保根據配置文件中的指d連接正確的ABB機器人類型。


8、確保ABB機器人制動閘可以令人正常地工作。

1、確保正確定義ABB機器人工具和工作對象。


2、檢查旋轉計數器的位置，必要之時進行更新。


3、如有必要，重新校準ABB機器人各軸。


4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。


5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機。分析ABB機器人TCP的路徑確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障。


6、檢查平衡缸狀態是否正常。


7、確保根據配置文件中的指d連接正確的ABB機器人類型。


8、確保ABB機器人制動閘可以令人正常地工作。