怎樣解決伺服電機(jī)在定位點(diǎn)突然停止引起負(fù)載的抖動(dòng)問題呢？

答:可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來做，突然停止引起負(fù)載的抖動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣性與減速力矩矛盾的體現(xiàn)，能想辦法減輕但不能徹di消除。最有jiao的辦法是到定位點(diǎn)之前給一段時(shí)間逐漸減速。這個(gè)要從2方面來解決。根本的，伺服的性能與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；PLC發(fā)脈沖 

伺服電機(jī)維修故障范圍：

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　　磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、

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　　編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

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　　電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、

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　　電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、

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　　高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，

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　　剎車失靈、剎車片磨損、

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　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

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　　啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、

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　　過載、過壓、過流、

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　　不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、

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　   失磁、跑位、走偏差、

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　　輸出不平衡、

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　　編碼器報(bào)警、編碼器損壞、

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　　位置不準(zhǔn)、

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　　一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、

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　　驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、

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　　燒線圈繞組、

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　　航空插頭損壞、

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　　原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、

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　　更換軸承、軸承槽磨損、

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　　轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、

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　　齒輪槽磨損等